本文图均为 上海大学微信公众号 图

机器人扭着“小腰”翩翩起舞，还能娴熟地转手绢。在中央广播电视总台《2025年春节联欢晚会》上，一群穿着花棉袄的机器人一出场就把晚会气氛拉到最嗨。



这群炫酷“显眼包”名为H1，年仅一岁半。此次春晚表演，H1团队以独特的“机械骨骼”形象示人，刻意营造与真人舞者的“反差萌”。它们自带高精度3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案以及全身AI运动控制等高科技，确保步伐稳健、动作整齐。其中，H1身藏“秘密武器”——AI驱动全身运动控制技术。凭借先进的AI算法，H1不仅能精准跟上音乐节奏，更能体悟舞蹈韵味，实时调整动作，跳出“智能舞蹈”。



澎湃新闻记者从上海大学方面了解到，H1背后的研发企业是四足机器人领域最知名的公司之一宇树科技，其CEO为上海大学2016届校友王兴兴。



早在上海大学读研期间，王兴兴就着手小型化电动四足机器人的研制。技术的起点仅是较为模糊的概念设计，当时国内外对于该领域的研究还集中于液压驱动式的技术方案，如何使用电驱动技术实现具有良好机动性的四足机器人方案并不十分明确。

抱着对机器人的科研的强烈热情和执着，多少个节假日王兴兴都坚守在实验室，直到在国外公开文献的基础上独立设计开发了他的第一款产品——XDog，成为全球首款外转子无刷电机驱动的小型高性能低成本四足机器人。由于XDog的测试视频被国内外媒体多方报道，2016年6月刚从上海大学毕业不久的王兴兴获得天使轮融资，自此创立宇树科技。

公司发展至今，宇树科技已经成为四足机器人领域最知名的公司之一，在四足机器人这个新兴的品类里，宇树科技成为最早实现商业化的四足机器人公司之一。

2024年7月，上海大学与宝山区、杭州宇树科技签订战略合作协议，共同成立“上海大学通用智能机器人研究院”。三方计划在推动人形机器人产业的快速发展和转型升级等方面展开合作，紧密围绕“交叉-感知-芯片-本体”等机器人共性关键技术开展研究与产业化工作，共同建设通用智能机器人产业制高点。

2024年11月，上海大学机电工程与自动化学院和宇树科技等联合申报并获批国家重点研发计划智能机器人专项项目，共同致力于基于生成式人工智能驱动的机器人集群三维环境协同探索研究，充分利用人工智能、具身智能、多模态模型等先进技术，提升机器人集群协同作业的泛化性，实现野外复杂未知环境下多目标快速探索，期望在自然灾害救援、环境监测、地质勘探等多领域服务国家战略。