回复9楼:嫦娥六号上升器与着陆器分离，上升器带着月壤从月球背面起飞。
上升器起飞后经过大约6分钟的飞行，就来到了近月点约15公里、远月点约180公里的上升目标轨道。
此后，再经过几次轨道机动，进入高度约210公里的环月圆轨道1。
上升器将与在环月轨道上等待的轨道器和返回器组合体进行月球轨道的交会对接，并将月球样品转移到返回器中。
这个过程中，嫦娥六号上升器需要在鹊桥二号中继星的辅助下，借助自身携带的特殊敏感器实现自主定位、定姿

最后阶段，上升器在前面，轨道器在后面，轨道器追上抓牢上升器实现交会对接。