人类目前的航天水平还是太差了，出发和返回都要一大群人接送，还要在限定时间窗口。什么时候才可以做到一个人随时随地起飞降落，就像科幻小说那样？

主要是对能源的利用还处于低级阶段。估计在30 - 1000年间可以达到你说的那样，暨在一级和二级利用阶段之间。