所以在相当一段时间里，四足机器人都是叫好不叫座，直到来自MIT的Patrick Wensing和Benjamin Katz分别开源了两套方案之后，才有越来越多的企业入局。

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狗就是狗，机器狗是机器，你是真狗，闻着味道你就来了，你喜欢吃屎！开源你妈的臭逼！路线都不一样，中国机器狗是电驱动，美国是液压驱动，路线都不一样，你个狗杂碎以为你美国野爹开源就解决所有问题了？？？你个傻逼玩意儿！不开源为啥美国佬也没干好？？？开源了波士顿反而不行了？？？