螺旋桨上下叠加式设计 效率很低 而且抛射后如果杯体水平或者颠倒 这种螺旋桨怎么让杯体在空中调节体位？

“能承载2倍自重”这效率还低？
可能螺旋桨轴有一个单维适量控制，2个叠加实现3维转向

这个简单，学过空气动力学吧，前重后轻带尾翼随便你怎么打都能自动调整姿态，比如羽毛球，你大力抽射或者轻挑过网，他都是头在前面羽毛在后，瞬间自动找回姿势。而这种无人机只要在抛物下降姿态打开螺旋桨就能正常工作。这是属于自然科学里最基础的力平衡原理，应该是初中物理知识，你可以找个十二三岁的孩子问一下，他会教你。