中国无人驾驶全球竞速

1925年8月，一辆名为American Wonder（美国奇迹）的汽车出现在纽约街头，驾驶座上空无一人。

人类历史上的第一辆无人驾驶汽车，就这样一路从百老汇驶向第五大道。紧随其后的一辆汽车里，汽车工程师弗朗西斯·霍迪尼用无线电波远程操控着它。受限于当时的技术水平，无人驾驶汽车更像是一台大号的遥控汽车。

20世纪美国知名戏剧和工业设计师诺曼·贝尔·格迪斯，在1940年出版的《神奇的高速公路》中第一次系统性地提出了无人驾驶的概念。他认为，人类应该从驾驶中脱离出来，汽车可以像火车一样按照特定的轨迹和程序行驶，他将实现这一设想的时间定在了1960年。

真正的无人驾驶，比他预想的要来得更晚，但也更好。

今天，无人驾驶发生了天翻地覆的变化，智能化取代了人工遥控，AI大模型可以像老司机一样思考和决策。

在第一辆无人驾驶汽车诞生99年之后，一场更大的进化正在酝酿。谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo在10月初宣布，其在美国德州奥斯汀的无人驾驶出租服务即将向公众开放。特斯拉也在北京时间10月11日上午10点发布筹划已久的Robotaxi服务。百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑，在近日透露了进军全球市场的计划。

一场无人驾驶商业化的全球竞赛，正在拉开帷幕。

萝卜出海，全球首个搭载大模型的自动驾驶开放平台将发布

10月11日，没有方向盘、没有踏板、每英里0.3美元到0.4美元，成本低于3万美元的特斯拉Robotaxi“CyberCab”正式亮相。

种种设计不由让人联想到百度两年前发布的无人车Apollo RT6，同样支持无方向盘和有方向盘两种模式。

而相比于2026年才能正式落地的CyberCap，今年5月推出的萝卜快跑第六代无人车价格低于3万美元，已经开启路测并即将投入使用。

萝卜快跑还打算进一步出击。

10月9日，多家媒体报道称，萝卜快跑近期正在酝酿全球化布局，并且已与多个国际公司进行沟通，计划进军海外市场。

此外，百度还将面向全球用户发布Apollo自动驾驶开放平台10.0，该平台将搭载百度在今年5月的Apollo Day 2024上发布的自动驾驶大模型ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）。

这也是全球首个搭载大模型的自动驾驶开放平台。大模型将大幅提升平台的安全性、智能化和易用性。

ADFM是全球首个支持L4级别自动驾驶的大模型。据介绍，它可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级复杂场景覆盖，还能通过自标注提升数据处理的效率。在ADFM加持下，萝卜快跑可以实现更加精准的超长尾场景检测能力，能够更好地应对占道施工、不规则障碍物等复杂多变的城市道路场景，也实现了例如鬼探头、窄路会车等强交互场景下更完善的安全处理能力。

对于此次出海计划，萝卜快跑相关人士表示，希望通过与全球领先的车企、技术公司合作，力争在国际市场上树立中国自动驾驶的标杆，展示中国在自动驾驶领域的创新能力与国际竞争力。

不过，就在萝卜快跑提速的同时，潜在的Robotaxi巨头特斯拉也在跑步入场。10月11日，特斯拉发布官宣已久的Robotaxi。

中国国家创新与发展战略研究会副会长、中国科学院大学教授吕本富认为，当前正值全球智能网联汽车发展窗口期，机会稍纵即逝，中国无人驾驶等技术在国际上处于领先水平，政策积极支持产业发展，企业只有毫不迟疑地积极拥抱智能网联汽车，才不至于在核心的前沿技术领域落后。

处于爆发前夜的Robotaxi备受关注，围绕未来相关产业话语权的争夺，在以萝卜快跑、谷歌、特斯拉为代表的科技公司间悄然展开。

特斯拉来了，中国无人驾驶能跑多快？

在2017年出版的《智能交通》一书曾提出发展无人驾驶对于交通变革的重要作用。

彼时，谷歌与百度均已对外发布了完全自主设计的无人驾驶汽车。与当时市面上众多L3级别的无人车不同，目标是实现准入门槛更高的L4级别无人驾驶。

不过，随着时间的推移，谷歌和百度在无人驾驶领域的布局日渐分化。



2018年年底，百度正式开源Apollo自动驾驶开放平台，把已经成熟、安全的自动驾驶技术和数据开放给业界，发挥在人工智能领域的技术优势，为合作伙伴赋能，共同促进自动驾驶产业的发展和创新。

自2021年开放测试以来，萝卜快跑平台累计订单量超过700万单，在北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙、合肥、阳泉、乌镇等11个城市开放载人测试。

与此同时，中国独特的车路协同路线，让中国自动驾驶进入“聪明的车”与“智能的路”相互协同的新阶段，构筑了“人一车一路一云”全域数据感知的智能路网，可支持自动驾驶车辆的广域视角、冗余感知和超视距感知需求。

而以萝卜快跑为代表的中国无人驾驶产业发展的背后，也离不开人工智能的赋能。

在不久前召开的云栖大会上，阿里巴巴集团CEO、阿里云智能集团董事长兼CEO吴泳铭表示：AI最大的想象力绝对不是在手机屏幕上，而是通过渗透数字世界、接管数字世界，来改变物理世界。

《智能交通》一书则描绘了未来无人驾驶技术对人类的运动方式、感官方式带来的改变。 “以后我们可能不需要眼睛也可以看到，不需要耳朵也可以听到，人类将体验崭新的世界。”

无人驾驶的到来，不仅在改变物理世界，也在催生一个庞大的市场。

据美国咨询公司弗若斯特沙利文预测，Robotaxi将于2026年左右实现规模化落地，预计到2030年在全球范围内广泛采用，届时Robotaxi在中国智慧出行的渗透率将达到31.8%，2035年将达到69.3%。

到2030年，中国和全球Robotaxi市场规模预计将分别达4888亿和8349亿元。2024-2030年间，Robotaxi市场规模的年复合增长率将超过200%。

在这个庞大的千亿市场中，目前主要有三个玩家：中国的萝卜快跑、美国的特斯拉Robotaxi和谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo。

特斯拉是美国Robotaxi领域的先行者，其自动驾驶技术FSD的累计行驶里程已超过16亿英里。在特斯拉的规划中，FSD V13将在今年10月推出，必要接管里程数将提升6倍。

Robotaxi的数据将完善FSD的路采数据库，帮助算法迭代；凭借FSD的技术积累，特斯拉有望在Robotaxi领域取得一定优势。

另一位主要玩家Waymo，自动驾驶出租车服务目前在美国的每周付费出行次数已突破10万次，较5月报告的5万次翻倍。

与这两家美国公司相比，土生土长的中国品牌萝卜快跑，除了技术方面在不断进步外，还具备一定的区域优势。

中国有庞大的汽车市场。据公安部统计，截至2024年6月，全国机动车保有量达4.4亿辆，其中汽车3.45亿辆。庞大的市场可带来显著的规模效应，也可支撑足够的细分场景，便于自动驾驶在部分领域率先取得商业化应用。

此外，中国还拥有齐全的自动驾驶配套基础设施，以及日趋完善的标准和法规。

在技术层面，自动驾驶感知层的高精度地图、激光雷达、控制层的车载计算芯片等，近几年都取得了较大进展。

不过，前有谷歌Waymo再次扩区，后有特斯拉Robotaxi已经发布，美国无人驾驶双雄发力，洋萝卜来势汹汹，以萝卜快跑为代表的中国自动驾驶力量面临前后夹击态势。在当下的生死赛点，中国自动驾驶玩家更应加速奔跑，掌握科技自主创新的高地。

特斯拉自动驾驶发布会“华而不实” 这三家公司成了大赢家



特斯拉自动驾驶出租车Cybercab

北京时间10月12日，据《华尔街日报》报道，特斯拉的自动驾驶出租车发布会令人失望，凸显出该公司入局自动驾驶汽车竞争的步伐过于迟缓，同时给自动驾驶对手Waymo、网约车应用Uber和Lyft留下了巨大机会。

特斯拉的发布会虽然噱头满满，但缺乏自动驾驶汽车的细节，未能给人留下深刻印象。发布会结束后，Uber和Lyft的股价大涨。分析师称，监管障碍、技术难题以及竞争对手预期中的加速发展，都是特斯拉面临的挑战。

“从长远来看，我们仍然认为Uber是自动驾驶汽车军备竞赛的赢家。”特鲁伊斯证券(Truist Securities)分析师优素福·斯夸里(Youssef Squali)在一份研报中称。

周五，Uber股价领涨标准普尔500指数，在下午的交易中上涨了约9%，创下历史新高。Lyft上涨近10%。特斯拉股价则下跌8%，成为该指数表现最差的成分股。

美银证券分析师指出，特斯拉的发布会未达预期，该公司未能提出具体的商业模式或网约车应用的推出日期。该应用与Uber等对手竞争。特斯拉只是在周四表示，预计将在2027年之前开始生产自动驾驶出租车。该公司还展示了没有方向盘和踏板的Cybercab以及最多可容纳20人的自动驾驶巴士Robovan。

“我们的疑虑是，特斯拉能否将其在数据收集和制造成本方面的显著优势，转化为在自动驾驶汽车或服务领域的主导地位。”投行奥本海默的分析师称。

特鲁伊斯证券分析师斯夸里指出，Waymo已引领自动驾驶领域的发展近15年时间，自2020年以来一直在测试其技术。他补充说，在特斯拉宣布自动驾驶出租车后，Waymo预计将加速推出其产品，该公司目前已经部署了近1000辆汽车，在该平台上的投资超过50亿美元。

特斯拉的自动驾驶出租车计划将面临严峻的监管和技术障碍，为其发展带来更多阻力。目前关于自动驾驶汽车的规定很少，主要针对涉及自动驾驶汽车的严重事故，而Waymo多年来一直在应对这些监管挑战。

摩根士丹利分析师表示，长期来看，自动驾驶汽车不太可能是“赢者通吃”的竞争。德意志银行分析师则认为，该市场更有可能由多个公司共同主导，这些公司通过合作取得成功。例如，Uber的合作伙伴包括Waymo和通用汽车的无人驾驶汽车业务Cruise。

特鲁伊斯证券分析师斯夸里认为，Lyft可能更容易受到特斯拉Cybercab出租车服务的冲击，但Lyft已经通过与自动驾驶技术公司Motional、福特和Argo AI的合作取得了进步。

尽管特斯拉此次“形式大于内容”的活动能够让消费者一窥未来的交通模式，但其自动驾驶汽车计划仍有很长的路要走。

“这一未来何时到来尚不清楚，我们认为比特斯拉所暗示的时间要更晚。”瑞银分析师表示。