此次参赛的人形机器人队伍共21支，宇树科技、优必选科技、乐聚机器人、松延动力、灵宝、众擎、青心意创等皆在参赛队列。
红星资本局在比赛现场看到，来自北京亦庄的“天工Ultra”在一片惊叹声中以2时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事冠军。
‘天工Ultra’冲线
此次夺冠的“天工Ultra”身高约1.8米、体重约55公斤，今年不仅将时速从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时，还通过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”变得更聪明。天工队发言人魏嘉星说：“为在此次马拉松中取得优异成绩，我们攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。参赛过程中‘天工Ultra’的配速为7-8千米/时。”
天工团队负责人、北京人形机器人创新中心CEO熊友军在赛后接受采访表示，他认为这次比赛非常有意义，检验了机器人的算法，形成了很强的环境适应能力，既能适应各种沙地，也能适应城市道路比如有减速带，坑洼、斜坡路面等。也体现了很好的稳定性，为机器人下一步走进工厂和生活服务场景，进行了非常好的检验和准备。
“下一步会持续迭代运动控制能力，进一步迭代上半身操作能力，让机器人能够真正走入生活。”熊友军说，未来社会是“人机共赢”的，机器人将会走进千家万户。“所有参赛队伍能够站在这个赛场就是胜利，跑完全程就是机器人走入生活的第一步，对整个全球来说也是历史性的一刻。”
“在这场全球首创的赛事中，人形机器人与人同场竞技，不仅能借助极限场景倒逼技术突破、展现标杆性应用成果，还能激发社会对‘人机共生’的深度探讨，进而提升公众认知，促进机器人产业加速落地。”北京经开区管委会副主任梁靓表示。
据了解，北京亦庄近期发布的万台机器人创新应用计划释放出明确信号：在九大标杆场景提供超万个应用机会，其中近千台为人形机器人需求。
4月19日7点30分，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。20支人形机器人赛队将完成21.0975公里的赛程。目前比赛结果已经出炉：“天工Ultra”以2时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。
机器人赛队陆续出发（中新社记者贾天勇摄）
记者在参赛名单上看到，此次有多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。“天工”是最早确定参赛的选手。筹备过程中，“天工”做了不少准备，首先就是要跑得快。今天，也是最先开跑的。
此次上场的“天工”选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版本，步幅更大。同时，机器人身上没有配灵巧手等，这主要是考虑到对其本体结构进行减重，轻装上阵；它的腿部设计也可减少与地面高频震动冲击的影响，提高长时间运行的稳定性；针对电池散热的难题，关节采用了风冷散热等技术。
机器人赛队陆续出发（中新社记者贾天勇摄）
聚集了大量“95后”“00后”研发人员的松延动力公司计划派出两支队伍参赛。该公司研发的机器人N2个子不高、只有1.2米，被称为“小朋友”。但实际上，这也可能是它的一个优势。
“比赛时可能会出现横风，那对小个子影响就比较小。” 松延动力所组成的“旋风小子”队算法工程师覃帮羽介绍，为了解决腿短的问题，工程师们做了一些改进，通过算法和硬件的优化，提高步频和稳定性。这款机器人最高奔跑速度是3米/秒（时速10.8公里），考虑到长距离耐久性，它不会以最高速度奔跑，计划是按照不低于2米/秒的速度。
（来源：央视新闻）
此前测试中，一些机器人开始根据前期训练发现的问题及时调整优化。比如，旋风小子队为了解决跑步过程中对脚部磨损的影响，特意穿上了鞋；针对螺丝可能在跑步中松掉的问题，随跑人员会在补给点及时拧紧，保证稳定性。
与此前一些人形机器人完成短距离行走、奔跑不同，半程马拉松对每支赛队来说都是一次极限挑战，考验的是机器人多学科技术融合。比如，长时间奔跑，动力电池能不能扛得住？关节的耐热性如何？跑的过程中，通信保障如何？
（来源：北京日报）
过去，人形机器人往往是在实验室等室内环境；而此次，迎接它们的将是真实的环境，会有地面的挑战，也可能会遇到各种天气的挑战，还会遇到道路上不同通信信号的干扰，更有和人交织互动的挑战。对机器人来说，耐用性、可靠性是最基本的性能。此次比赛恰恰是对人形机器人这些性能的测试验证。
那么，在室外真实的场景下，身高1.2米的机器人，能否跑赢身高1.8米的机器人吗？
目前，此次比赛结果已经出炉：“天工Ultra”以2时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。