谁帮我理解一下 惯性制导

不需要外部定位信号，通过自身的运动，加上初始位置，计算出现在在哪里。
如果是在觉得理解困难，可以看下自己的手机导航。进入隧道或者地下车库丢失GPS信号后，仍然能在一段时间内显示出正确的前进位置和方向。

陀螺仪测角度，加速计测加速度，再来块秒表，计算机就能根据发射点和目标点计算出位置速度和角度进行导航