“能给我一些吃的吗？”工作人员向Figure 02问道。

“当然。”（*Figure 02将苹果递给了工作人员）

“你能解释一下刚刚的行为吗？”工作人员继续提问。

“我给了你苹果，因为苹果是桌面上唯一可以食用的。”Figure 02边回答边收拾桌面上的垃圾。



如此智能又贴心，这就是今天“硅谷新贵”Figure AI公司发布的新一代人形机器人Figure 02。

画面中展示的就是Figure 02引以为傲的语音到语音推理功能。

全面升级的Figure 02搭载了麦克风和扬声器，借助OpenAI的力量，实现了语音对话和推理。

在创始人Brett Adcock发布的技术文章中，介绍了Figure 02是如何将ChatGPT变成一个机器人的过程：

用户输入语音，Figure 02将语音转化为文本信息，同时新增的6个RGB摄像头让机器人拥有超人视觉，能够接收图像信息。两种信息交予ChatGPT处理。

AI处理后的信息以语音的形式反馈给用户，并且指导机器人作出响应行动。



Figure 02语音到语音的推理过程

光能反馈还不行，具体执行的时候，还需要与视觉模型配合。否则就会出现机器人炒菜把锅里的菜全洒在地上的翻车场面。Figure 02没少在这上面下功夫。

Adcock介绍，Figure 02内设视觉语言模型（VLM），搭配6个摄像头工作，机器人能够进行语义基础和快速常识性的视觉推理。

这个功能在与宝马的合作中，体现得淋漓尽致。

在今年1月，Figure AI宣布和BMW Manufacturing Co., LLC 签署商业协议，在汽车中部署通用机器人参与制造流程。在Figure 02的宣传片中，也花了不少篇幅展现Figure 02在宝马工厂中如何利用视觉语言模型进行配件组装类的精细工作。

并且，与上一代相比，AI推理能力提高了3倍。在宣传片中，Figure 02看到没有安好的配件还会再补上一下。



Figure 02宣传片截图

除了这些，大家最关心的莫过于机器人「手」的改进。

我们的双手可以轻易地从数字1比到数字10。但如此简单的手势对于机器人来说，难于登天。在放出预告片时，大家的注意力就被第四代手吸引了。

这次Figure 02的第四代手配备了16个自由度。

「16」这个数字的意思是5根手指，每根手指上有3个关节，一共15个关节，再加上1个手腕关节，一共16个关节都是可以自由活动的。这个技术距离人类22个自由度的手部又近了一大步。

并且，Figure 02的手部还配备了与人类相当的力量，可以承重25公斤，更加适用于实用场景。有网友放出01和02之间的对比，有了自由度的提升，手部的动作看上去精细不少。



手部特写（左侧为Figure 01，右侧Figure 02）

还有一些其它的更新，例如电池的容量比上一代提升了50%，现在Figure 02每天能完成20小时的工作。

布线也重新设计了，用于电源和计算的集成布线现在使用的是隐秘式电线，具有更紧密的包装和更高的可靠性。

重新设计了机体的外骨骼结构，平衡了结构的刚度和防止碰撞载荷。当然，这些改变也使Figure 02的重量达到70公斤，比01重了10公斤。

“地表最强”机器人？

Figure 02刚发布3小时，就吸引来了50万网友的围观。

许多网友表示惊叹：“不敢想象未来20年会发生什么！”“2024年绝对的机器人年！”

英伟达高级科学家、具身智能负责人Jim Fan也第一时间送上称赞，表示：“第四代手的自由度的改进绝对是一个正确的选择”。

和Jim Fan一样，不少网友惊叹于手部动作的丝滑。

其实，第四代手的诞生是来源于创始人Adcock的坚持。

“我们选择做人形机器人是因为目前的世界是围绕人类活动建造的，所有的一切标准都适配人类的生理条件。”Adcock曾在访谈中解释为何自己坚持要做好人形的机器人。

只有一切向「人」靠拢，才能更好地服务人，帮人省去不必要的劳动。

他和大多数网友的思路一样——“AI的作用不是写诗、画画，而是替我去刷碗、洗衣服，让我有时间去写诗、画画”。

从决定好AI的思路到如今成为行业佼佼者， Adcock只用了2年。

这家AI公司是在2022年才创立的。如此迅猛的发展是依赖于Adcock的远见。



在替Figure AI集得近7亿资金之前，他还创办过软件公司和飞行器公司，前者的出售为Adcock赢来了“第一桶金”。后者也已经成功上市。

AI时代到来，Adcock像许多人一样，决定“All in AI”。但不同的是，有前两次成功的创业经验，创办Figure AI的过程顺利地像开了金手指。

作为当之无愧的“硅谷新贵”，Figure AI的背后是贝索斯（亚马逊创始人）、OpenAI、英伟达等巨头们的联合投资，当前Figure AI的估值也高达26亿美元（人民币约186亿元）。

Figure AI也不负众望，旗下产品Figure01是世界上第一个具有商业可行性的自主人形机器人。

历时18个月后，Figure 02于今天正式发布。官方称之为“世界最先进的AI硬件”。

不过，有鲜花的地方，也一定会有质疑。

有网友发出竞争对手特斯拉的Optimus演示视频，表示这些改进的东西，特斯拉7个月前就在做了，Figure 02是如何成了“最先进的”？



“宿敌”Optimus

其实，作为科技界两个最受关注的具身智能项目，Figure AI与特斯拉Optimus的争议一直贯穿始终。

早在一年前，Figure01发布预告时，就有网友开玩笑说：“特斯拉的机器人叫擎天柱（Optimus），那你的应该叫威震天。”

在这次Figure 02发布时，也有网友看热闹地表示：“已经迫不及待想看Figure 02大战Optimus Gen 2啦！”

并且，在Adcock自己的团队里就有不少特斯拉出来的员工。

Adcock没有专门去回复那条质疑的评论，他似乎也从来不在乎和Optimus的竞争。

虽然Optimus背后有特斯拉这颗“大树”，既有广泛的数据供给训练，又有丰厚的研究资金，但Figure AI本身也算得上是“不愁衣食”。

不仅手握大把资金，在商业化合作上，Figure AI也是“未来可期”。和宝马的合作目前处于第一阶段，Figure机器人将会应用在汽车生产的初始阶段。第一阶段完成后，宝马还会与其进行深度合作，共同探索人工智能、机器人控制、制造虚拟化和机器人集成等先进技术主题。

Optimus目前也已经在特斯拉工厂落地使用。两位具身智能的领先玩家都在自己的道路上狂奔。

至于谁才是“世界最先进的AI硬件”，这个问题不必纠结。名称不会消失，但会转移。在快速发展的AI行业中，下一位技术的领先者或许已经在等待登场了。