特斯拉Cybercab


北京时间10月11日，特斯拉公司在当地时间周四召开发布会，推出了备受期待的自动驾驶出租车Cybercab。路透社对此发文称，这场发布会承诺的东西太多，但是投资者希望了解更多具体细节。

路透社称，马斯克经常无法兑现承诺，在周四的这场发布会上，他又给自己列出了一份相当长的任务清单。马斯克称，Cybercab将从2026年开始生产，售价低于3万美元。

但是，马斯克并没有具体说明特斯拉能够以多快速度提高自动驾驶出租车的产量，克服不可避免的监管障碍，如何实施商业计划来超越像Waymo这样的自动驾驶出租车竞争对手。

“我是特斯拉股东，对于这场发布会感到非常失望。我认为市场想到听到更明确的时间表，”股票交易公司Triple D Trading的交易员丹尼斯·迪克(Dennis Dick)表示,“我觉得他几乎没说什么有用的东西。”

截至发稿，特斯拉股价在周五盘前交易中下跌逾5%。

分析师和行业专家表示，建立无人驾驶出租车服务可能需要数年时间，特别是需要确保安全性和可靠性。他们提到了自动驾驶汽车可能发生的事故，以及该技术在应对恶劣天气、复杂路口和行人行为等场景时所面临的困难。



马斯克

其实早在发布会举行前，一些分析师就对特斯拉自动驾驶出租车持谨慎态度。他们指出，马斯克存在过度承诺和无法兑现的习惯，尤其是在涉及自动驾驶汽车方面。

“我们认为，这场自动驾驶出租车活动将提出宏大的目标，但缺乏短期内可直接实现的成果或增量收入驱动力。”伯恩斯坦分析师托尼·萨克纳吉(Toni Sacconaghi)在发布会之前表示。

缺乏细节

特斯拉的这场发布会在电子舞曲伴奏下进行，融入了马斯克的推销风格，但是一些特斯拉投资者和专家表示，他们希望了解更多具体细节，希望知道特斯拉计划如何从一家汽车制造商，转变成拥有可靠商业计划的自动驾驶和人工智能巨头。

“他的愿景很美好，但必须有人来实现它，”特斯拉股东、格伯川崎财富投资管理公司(Gerber Kawasaki Wealth and Investment Management)的CEO罗斯·格伯(Ross Gerber)表示，“在接下来的24个月内，特斯拉必须专注于销售电动车。我们为什么不关注这一点呢？”

格伯称，他很高兴看到Cybercab、无人驾驶巴士Robovan这样的产品，但他也希望特斯拉能在不久的将来推出一款更传统、价格更低的大众市场汽车。

落后对手多年

特斯拉希望通过追求低成本技术路径，超越Waymo等现有自动驾驶竞争对手。马斯克相信，低成本技术路径将使公司能够比竞争对手更快地壮大自动驾驶汽车规模。

特斯拉的战略比竞争对手简单，而且成本也低，但存在关键弱点，最主要的问题是，其自动驾驶系统的底层人工智能技术几乎无法明确找出事故或其他故障发生的原因，这可能会让监管机构感到担忧。

“特斯拉的系统至少落后Waymo数年，这是最难的部分，华丽的车辆设计无法改变这一点。”纽约卡多佐法学院的教授马修·文斯利(Matthew Wansley)表示。特斯拉的竞争对手使用类似的人工智能和摄像头技术，但是为了安全起见，他们安装了所谓的冗余系统和更昂贵的传感器。冗余系统是指在系统设计中添加额外组件或功能，以提高系统的可靠性和安全性。

如何创收？

财富管理公司Creative Planning持有特斯拉股票，其联合首席投资官拉梅什·普拉(Ramesh Poola)表示，他对马斯克的演讲印象深刻，但“显然，我们希望看到更多关于他未来计划的具体细节，以及他将如何利用这一新兴人工智能和机器人技术创收。”

普拉特别指出，他预计监管机构将对马斯克计划在明年转向无监督的自动驾驶构成“重大障碍”。目前，特斯拉的“完全自动驾驶”(FSD)系统在没有人类驾驶员持续监督的情况下无法安全运行。

“他展示了原型车，肯定让一些人感到兴奋。但是，自动驾驶出租车的广泛普及，比如乘客可以通过类似Uber的应用叫车，可能还需要三到四年时间。”普拉称。

不过，普拉也表示，这并不一定是坏事，他会告诉客户不要抛售特斯拉股票。“有很多途径可以使这项技术实现创收，”他说，“Cybercab可能不一定在明年问世，但从长远来看，商业前景是存在的。”

马斯克此前曾表示，他计划运营一支可以通过应用程序叫车的特斯拉自动驾驶出租车队。在周四的活动中，他没有提到该应用。

特斯拉投资者方舟投资的投资分析主管塔莎·基尼(Tasha Keeney)表示，她一直希望能看到有关这款应用的更多细节。不过，基尼也表示，马斯克计划明年在得州和加州提供无人监督版本的全自动驾驶系统，这让她感到鼓舞。

“如果他们能做到这一点，我看不出为何他们无法很快推出自动驾驶出租车服务。”她表示

特斯拉Cybercab亮相：中国无人驾驶四面受敌




在推迟了数月发布后，特斯拉今日终于正式推出名为CyberCab的无人驾驶出租车。

活动开始后，特斯拉CEO埃隆·马斯克乘坐Robotaxi亮相。马斯克称，今天在发布会现场，特斯拉还准备了50辆无人驾驶的CyberCab，预计2026年正式落地。

特斯拉的Robotaxi有两个鸥翼车门，没有方向盘或踏板。马斯克的计划是运营一支名为Cybercabs的特斯拉自动驾驶出租车队，乘客可通过一个应用程序叫车。特斯拉个人车主也可以通过将自己的车辆列为机器人出租车，在应用程序上赚钱。

这意味着，在谷歌Waymo、通用旗下Cruise之后，美国方面又迎来了特斯拉这个玩家。

无独有偶，本土无人驾驶公司萝卜快跑已于2022年发布第六代无人车Apollo RT6，支持无方向盘和有方向盘两种模式。今年5月推出的萝卜快跑第六代无人车成本大概20万元，已经开启路测即将投入使用。此前，萝卜快跑之前已经在全国跑了700万单了。

近期消息称，百度将发布Apollo自动驾驶开放平台10.0，搭载百度最新的自动驾驶大模型ADFM（AutonomousDriving Foundation Model），这一升级将大幅提升自动驾驶开放平台的安全性、智能化和易用性。

同时有消息称，百度旗下萝卜快跑正进行全球布局，已与多个国际公司进行了深入沟通，计划进军海外市场。

特斯拉入局、萝卜出海，这也意味着，中美无人驾驶迎来正面交锋。

中美无人驾驶形成“三大家”竞争格局

随着深度学习和计算机视觉技术的兴起，自动驾驶为提升交通安全与效率提供新解决方案。自动驾驶综合人工智能、通信、半导体、汽车等多项技术，涉及产业链长、价值创造空间巨大，已成各国汽车产业与科技产业跨界、竞合必争之地。全球主要国家和科技巨头纷纷入局。

美国方面，持续为自动驾驶开绿灯。其中，谷歌旗下Waymo在2024年3月扩大了在旧金山半岛的无人驾驶出行服务，6月再次获批，在旧金山全域用户开放其无人驾驶出行服务；



通用汽车旗下无人驾驶出租车Cruise宣布，将在今年晚些时候恢复全无人驾驶服务，并计划在2025年初开始收费。这是今年美国针对Cruise的第二次松动政策，4月，Cruise获准在亚利桑那州凤凰城以少量人类驾驶车辆恢复运营。

科技巨头间也加快合纵连横，自动驾驶企业与出行服务平台走向协作模式，加快在自动驾驶领域布局。9月13日，谷歌Waymo和优步Uber宣布将在2025年初合作推出数以百计的无人出租车服务；除Waymo之外，优步还在不久前与通用汽车的自动驾驶子公司Cruise和英国自动驾驶初创公司Wayve建立了合作，试图加速在驾驶领域的布局。

国内Robotaxi也已经在武汉、上海、广州等多地落地。从落地城市及测试里程来看，以萝卜快跑、文远知行、小马智行为代表的科技公司进展较为领先；传统厂商路测开启较晚，但积极寻求自动驾驶方案商合作以推进Robotaxi落地进程。

随着特斯拉发布无人驾驶出租车Robotaxi，萝卜快跑作为中国“土萝卜”的代表，正与以谷歌、特斯拉为代表的“洋萝卜”竞速，形成了中美无人驾驶“三大家”竞争格局。

分析认为，自动驾驶出租车市场是一片蓝海，就像一块蛋糕一样，国内企业自己不去吃，自然会有Waymo、特斯拉去吃。没有本土“萝卜快跑”，也会有“洋萝卜”。

中美作为全球自动驾驶企业数量最多的两个国度，谁能率先跑通并建立起相关产业链，谁也就有了定义赛道、向其他国家输出技术产品的能力。

Robotaxi运营成本在持续下降

自动驾驶技术进步在Robotaxi落地过程中扮演核心角色。

罗兰贝格提出实现Robotaxi实现商业化的五大核心要素，包括政府监管、技术、成本、运营及服务、市场接受度等。自动驾驶的技术进步扮演最核心的角色，一方面，技术的成熟车辆能适应各类复杂环境，实现长时间、安全的自动驾驶；另一方面，优秀的自动驾驶技术将大幅减少人力投入，降低成本，让整个方案落地成为可能；在此基础之上，政策层面通常会积极鼓励推动产业发展，用户也会快速提升对技术的接受程度。



Waymo在Robotaxi领域布局深入，起步较早，而特斯拉与Waymo从技术路线存在着较大的差异。分析认为，特斯拉要解决软件问题，Waymo要解决硬件问题。特斯拉自动驾驶技术实力领先，FSD与Robotaxi或将形成相互验证关系。特斯拉则在软件算法道路上给出了自己的自动驾驶实现思路，FSD是一个“端到端”系统，采用无高精地图+纯视觉方案，通过神经网络进行车辆控制。

国内，萝卜快跑发布了支持L4级自动驾驶的大模型ApolloADFM，ApolloADFM基于大模型技术重构自动驾驶，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级域复杂场景覆盖，还能通过自标注提升数据处理的效率。端到端自动驾驶模型的应用提升泛化性，对自驾功能的降本增效起到重要作用。

Robotaxi平台订单迅速增长背后，是投放车辆规模及覆盖面积的不断扩大。无人驾驶技术持续进步的背景下，Robotaxi服务能力不断提升，在此基础上，Robotaxi投放车辆规模及覆盖面积扩大非常重要。

此前，萝卜快跑平台累计订单已超过700万单，自2021年以来，萝卜快跑已在包括北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙、合肥、阳泉、乌镇在内的全国11个城市开放载人测试。

当前，Robotaxi的运营总成本也在大幅下滑，为未来的普及铺平道路。

据介绍，Robotaxi全生命周期运营总成本可分为整车制造成本、安全运营成本与运力运营成本。高企的整车制造成本是当前推高单位服务成本核心原因，而这主要是由于当前主流Robotaxi车型依赖高精地图和激光雷达的感知技术方案，需装配全套数颗高价值的激光雷达，根据如祺出行的数据，仅激光雷达就占硬件成本的50%以上，而自动驾驶高算力芯片也抬高了Robotaxi整车制造成本。

特斯拉CEO埃隆·马斯克表示：“自动驾驶交通成本很低，包含税费和其他费用在内的价格可能最终达到每英里0.3至0.4美元。”

马斯克声称，未来每个网约车司机可以管理10-20辆的Cybercab车队。未来，在获得监管和政策许可后，特斯拉的所有车型都将搭载FSD，成为无人驾驶汽车。

国内萝卜快跑最新的第六代无人车已上路测试，资料显示，第六代无人车配备换电解决方案，并搭载百度Apollo第六代自动驾驶系统解决方案，全面应用了“百度Apollo ADFM大模型+硬件产品+安全架构”，通过10重安全冗余、6重MRC安全策略确保车辆稳定可靠，量产价格低于3万美元。

截至2024年6月，萝卜快跑的自动驾驶实际道路测试与示范里程超过1亿公里，从未发生过重大伤亡事故；为每辆无人车及乘客购买了保额为500万的保险，过去两年的数据显示，实际车辆出险率仅为人类司机的1/14。

中国无人驾驶产业优势明显

当前，中国Robotaxi市场前景广阔，优势明显。

第一，中国汽车市场足够庞大。据公安部统计，截至2024年6月，全国机动车保有量达4.4亿辆，其中汽车3.45亿辆。庞大的市场可带来显著的规模效应，此外也可支撑足够的细分场景，便于自动驾驶在部分领域率先取得落地应用。

第二，基础设施配套齐全。以网联功能构建“人一车一路一云”的整体解决方案，我国无人驾驶产业降低了单车智能的开发难度，而且支撑自动驾驶所需的通信基础设施在不断完善。

信达证券研报指出：V2X建设加速，有效补足单车感知与通信短板。相比单车智能路线，车路云一体化有利于在复杂多变的城市路网中提高感知与统筹，降低误判和事故发生概率。

同时，中国车联网基建规模领跑全球。中国信通院数据，截至2023年10月，中国信息通信研究院数据，我国5G基站累计达到321.5万个，全国车联网路侧通信单元超8500套，相比上一年同期增加超2000套。未来，随着各地区V2X建设规划持续出台，产业规模有望加速成长。

第三，政策和相关标准渐趋完善，中央与地方积极推动，多个城市出台或加快立法进程。

截至目前，国务院办公厅已启动道路交通安全法、道路运输条例的修订工作，全国已有10余个城市推进自动驾驶地方性立法，其中深圳、上海浦东、阳泉、无锡、苏州、杭州6个地方已经出台立法文件，武汉、北京、合肥、广州加快推进立法进程。

第四，技术逐渐成熟。自动驾驶感知层的高精度地图、激光雷达、控制层的车载计算芯片等近几年都取得了很大的进展。随着数字道路基础设施的建设，中国提前布局5G也具有重要意义，多元化的应用场景、良好的道路条件、快速发展的通信技术，为我国自动驾驶产业发展提供了成长的土壤。

中国科学院大学教授吕本富认为：当前正值全球智能网联汽车发展窗口期，机会稍纵即逝，中国无人驾驶等技术在国际上处于领先水平，政策积极支持产业发展，企业只有毫不迟疑地拥抱智能网联汽车，在最核心的前沿技术领域才不会落后。汽车在未来的名字就是“智车”。

北京交通大学市场研究所所长徐丽娟认为：近两年来，新一轮科技革命和产业变革正在重构全球创新版图、重塑全球经济结构，作为新质生产力的自动驾驶已经成为全球竞争的关键领域。未来，随着法律法规、相关政策的逐步完善，作为新质生产力的自动驾驶也将让全社会共享技术发展的成果，让自动驾驶真正走进千家万户。