科技创新这种事，说来复杂，但只要脑洞足够大，其实也可以很简单。例如，给一条平平无奇的机械狗装上四个轮子，那么你将会得到以下惊喜。

首先是街舞体操大师，旋转跳跃它闭着眼，无论哪条腿都那么灵活。



要是觉得转圈圈有点花里胡哨，那再来一点实用的越野冲锋，入地下海不在话下。



想要更加有意思的人机互动，还可以跟它一起来一趟吕布骑狗。



对了，这条狗还有四个钢铁膝盖，敢跳敢摔一点都不娇贵。



这不是好莱坞科幻片，而是实打实的国产区实拍。

最近几天，一条名叫B2-W的四轮机械狗刷爆网络，它在视频中展示出的各项逆天机动性能，可以说完全颠覆了大家过往对于机械狗的认知。在这之前，不少人觉得这种多足机器人最多也就上上楼梯、扛扛快递，紧急关头卖个萌哄哄投资人就差不多了。



哪想到这一次，这条四轮小狗居然来真的，不玩仿生玩性能，上天入地下海无所不能，还真就应了生产商宇树科技所说的那句“天赋觉醒”。



B2-W由于实力过于超群，甚至还引来了新任部长龙哥下场点评：



“未来的战争将是无人化战争。”

格局是有够高的，就是不那么接地气，毕竟“无人化战争”这种说法，对大多数在和平年代长大的中国人来说还是太遥远了，远不如国内网友一个简单的灵魂拷问来得震撼：

“想象一下这玩意扛着枪开着自瞄追着你跑......”

这一问，瞬间合理化了B2-W在演示视频中展示出来的各种能力，还很好地解答了关于多足机器人商用前景这个老大难问题，毕竟这变现路径，不就妥妥地摆在投资人眼前了？

一条B2-W机械狗几十上百万的售价，对于消费市场来说是一笔巨款，但放到军用领域，那就是九牛身上的一根毛，更重要的是，这玩意哪天要真投放到战场上，那就是妥妥的一次性消耗品，需求量管够......

朋友们，欢迎来到真正的杀戮战场。

01 机械战狼，无所不能

首先，或许是时候更新一下机械狗这个称呼了。

上个月12日，珠海航展正式开幕，现场除了歼-35A、轰-6K这些自带流量的大家伙以外，有一群小别致也怒刷了一波存在感，它们就是首次登上航展大舞台的“机械狼群”，一个由多条搭载了武器系统的机械狗编组而成的集群协同作战系统。



作为这次航展的预热表演嘉宾，这群机械狗用一次公开作战演示，向全世界展示了什么叫真正的“战狼行动”，一辆综合指挥车负责装载、运输狼群分队，真人指挥员在幕后掌控全局，而走在战场最前方的，就是经过精心编组的机械战狼小分队。



具体来看，在这次演示中，军方使用了一匹侦察狼+一匹后勤狼+两匹战斗狼的四狼小分队作为代表案例，其中侦察探测狼主要的工作是负责收集目标信息并且实时回传侦察图像；综合保障狼，主要负责战场补给，能够随时对后方力量进行物资运送和弹药补充；而精准打击狼则是火力输出担当，它能够根据后台获得的侦查数据和攻击指令，随时对目标发起精确打击.....



彼此的分工各有不同，但是整个编组的机械狼身上都配备了高清摄像头、红外热成像设备以及小型雷达等基础装备，得益于高自由度的模块化设计，这些机械狼还能根据任务需要，快捷切换不同类型的武器系统，如95式、191式自动步枪甚至一整套的机炮系统，四个字来概括，这就叫“武德充沛”。

而在实际的作战中，运用“人、车、狼”互联互通的集群协作理念，机械狼群不仅可以单兵上阵，还能在复杂的地形或者巷战中配合前线士兵作战，有效解决过往真人作战分队在复杂场景中通信能力差、突击能力弱等问题，更重要的是，经过定制编组，一个前线士兵可以同时操控多匹机械狼出征，最大限度地保护了咱们子弟兵的生命安全。

正因为机械狼群在侦察能力、打击能力和后勤保障等全方面的升级，再加上庞大的编组适配能力，经过珠海航展一役后，过去的机械狗如今已经蜕变成为机械狼，虽说还没正式投入战场，但已经从气势上实现了一波遥遥领先。

要知道珠海航展作为顶级的军工博览会，一直以来都是我国展示航空航天和国防领域尖端技术和最新成果的绝佳舞台，而机械狼群能够在这种场合获得登场表演的机会，并且吸引了大批中外军迷的关注，本身就足够说明问题，在地缘冲突加剧、局部热战频繁爆发的当下，展示适当的武力值也是维系国家和平和稳定的必要前提。



毕竟“贫僧讲佛法的时候最好听一下，否则贫僧也略懂拳脚”的道理，放之四海而皆准，这次放出的几批机械战狼，除了娱宾以外自然也是带着点威慑的立场。

上次国产机械狗在公开演示中出尽风头，还是上一次。

今年6月份，在中柬“金龙2024”的联合军演上，国产机械狗的身影就已经出现在一线，只不过，与珠海航展编组的机械狼群相比，那时候的机械狗还显得比较稚嫩，它们的定位更多还是辅助前线士兵完成特定环境下的侦察、先攻任务。



值得注意的是，这批出现在军演现场的机械狗，其生产商正是B2–W背后的宇树科技。

单从演示效果来看，这些机械狗与同行们在技术表现力上并没有拉开太大的差距，主打的还是最原始那一套“机枪配狗”战略，尽管如此，这些形态新奇的机械狗依然在各大官媒上获得了超高曝光率，毕竟在军演现场上任何新型设备的投放，背后可能都带有不一般的考量和意味。

可没想到自那以后半年不到，这个战场新物种就完成了从“狗”到“狼”的蜕变，不仅在侦察、武器系统上有了更一致的适配，还实现了战场集群协同作战，一下子从“吉祥物”变成了“战争机器”。

更重要的是，有了“战场”这个具体、明确的应用场景以后，原本已经具备大规模量产能力的机械狗，如今在研发上无疑有了更精准的方向，四轮机械狗B2–W的横空出世，虽然立足点还是为了中短途运输、电力巡检等商用领域考量，但也在不经意间为机械战狼的发展前景添加了更多想象。

毕竟，哪怕机械狗的仿生设计再强大，也不过是一条“狗”，而B2–W的展示说明了，如今我国的机械狗厂商，已经把大自然没能进化出来的轮子给安排上了，想象一下这样的机动能力再配合已经经过航展认证的编组技术，再加上我国举世闻名的量产能力，一个只存在于科幻片的机械战狼时代，或许已经悄悄来临。

02 下一个大疆？

“老夫聊发少年狂，左宇树，右大疆。”

在B2-W演示爆火了以后，有网友来了这么一句热评，大疆自不必多介绍了，但作为这次疯狂出圈的B2–W生产商，“宇树”这个名字，不少人可能还没怎么了解过。



作为一家已经成立8年的科技公司，宇树虽然在消费市场上相对低调，但在国产机械狗行业内已经是妥妥的明日之星。

就在今年2月，宇树科技才刚刚完成了10亿人民币的B2轮融资，投资方包括美团、金石、源码等，对于日渐接近大规模商用节点的机械狗行业来说，这么一笔巨额融资，也从侧面印证了投资方看好宇树在新一轮的行业竞争中，有足以压倒对手拿下市场的实力。



作为反面教材，曾经被视为机械狗技术领头羊的波士顿动力，由于连年巨额亏损，加上产品长期只能停留在实验室演示阶段，迟迟未能看到市场化的希望，在经历多次易手后，如今已经从曾经的谷歌之光变成了韩国现代旗下一个普通的研发部门，估值也从巅峰期跌去了三分之二，空留下“技术开源鼻祖”的美称。



行业先驱光环褪去，超级新星冉冉升起。

在拿下10亿元融资，宇树科技表示将会把这笔融资用在产品研发、业务拓展以及团队搭建等方面，而B2–W横空出世引发的全网热度，显然也没辜负投资人的期待，值得一提的是，B2–W其实只是这些年来宇树科技在具身智能机器人领域多次出圈爆款之一。

2016年，刚从大学毕业的王兴兴收到投资人邀约创立了宇树科技，彼时，全世界的多足机器人初创企业都还沉浸在波士顿动力带来的头羊效应，甚至可以说，在这个全新的创业风口中，波士顿动力的演示标准就是行业标准。



几乎所有初创企业的产品研发方向，都在以还原波士顿动力那条spot小黄狗为目标，然而极客出身的王兴兴却从一开始就不走寻常路。

早在大学期间，王兴兴就已经是多足机器人的狂热爱好者，2015年他还带着自己研发的XDog电驱机械狗参加过国际智能星创师大赛，与当时业界普遍推崇的波士顿动力油压技术方案不同，王兴兴是坚定的电驱方案拥护者，XDog从底层电机、整体机械结构再到整个运动控制算法，都是基于纯电驱动设计。

王兴兴把自己这种对纯电驱动的执着，贯彻到了宇树科技中，作为宇树第一款产品，2016年问世的Laikago已经是当时行业内难得一见的纯电机驱动机械狗。作为对比，波士顿动力当时采用的液压驱动技术可是公认的行业最优解。



尽管这个激进的方案看上去有点离经叛道，但得益于超高性价比和代码完整开源的优势，Laikago依然收获了大量基于科研需求的商业订单，包括东京大学、本田研究院和利兹大学等机构都是宇树的第一批客户。

事后证明，宇树采用的纯电驱动方案，确实是一项领先行业近10年的壮举，因为就在今年4月，曾经的行业标杆宣布旗下的人形机器人Atlas正式放弃使用液压驱动，转向纯电机驱动路线，一时间追随者们纷纷高呼，果然纯电才是未来。



王兴兴当初押注纯电机驱动，显然也不是简单的赌博，而是看上了电机驱动技术后续在功率密度和力矩密度等方面的发展潜力，而液压驱动技术由于生产工艺、维护成本等因素，难以适应后续的量产需求，注定只能是多足机器人发展的跳板。

在Laikago打响头炮之后，宇树科技也没有沉浸在短暂的胜利中，也没有形成对科研向产品成功的路径依赖，反倒是马上开始为日后机械狗的量产布局。

其中一个最关键的操作是，为了掌控供应链的主动权，宇树科技始终坚持产品核心零部件的自主研发和生产，王兴兴对此的判断则是因为全自研生产能够绕过中间商环节，从而在保证性能的同时降低成本。

事实上，从创立早期开始，宇树便已经掌握了产品电机、减速器、锂电池包和激光雷达等零部件的研发和生产工艺，并且在杭州拥有自己的生产基地。

宇树的坚持很快就获得了市场的认可。当大部分初创企业还停留在PPT量产阶段的时候，宇树已经发布了A1、Go1这些万元级别的量产新品，并且成功登上了春晚、冬奥会、超级碗这些大舞台担任“表演嘉宾”，后续更新的GO2和B2，更是因为频繁出现在各种治安巡逻、线路检修等实际工作场景，如今已经成为了短视频平台的流量密码，可以说B2–W这次的疯狂刷屏，已经属于宇树的基本操作了。



科技创新的赛道从不缺乏有野心、有技术的玩家，但像宇树科技这样不吹估值，一心扎根产品的企业，在浮躁的科创环境中，依然是难得一见的实力派。

宇树科技获得所有的全部认可，都来源于其强大的技术积累和量产能力，这对于机械狗这个还处在讲故事阶段的物种，就是致胜的武器。

这不，能上战场这事，不就是一种对宇树产品力最强力的变相认可。

03 AI加持，机械降神

机械狗的自研之路跑通了，那下一步呢？

尽管从产品的成熟度和适用性看来，机械狗显然是目前实现市场化商用的最优解，但具身智能的终极发展目标，依然是能够双足行走的人形机器人，这里面既包含了人类对于“造人”的执念，自然也离不开人形机器人作为一种更加符合市场对机器人产品形态想象的存在，无论从外观还是功能执行上，都有着天然的商业化优势。

因为现代社会的所有基础设施都是围绕人这一对象设计，这就给了在体型和运动方式上都更像人的人型机器人巨大的优势。

举两个最简单的例子，同样是坐电梯上下楼，人形机器人只需占据一个人的位置，而同样体型的机器狗得占据三个人的位置；同样是在厨房洗碗，人型机器人与人类并无区别，而机器狗小了够不着台面，能够着的则太过巨大，进不了厨房。



从目前国外第一梯队的研发方向来看，人形机器人可以大概分成“炫酷型”和“实用型”两类。

比如说波士顿动力的Atlas系列机器人，主要强调跳跃、翻跟斗这类极限动作上的协调与表现，没事发发短视频安抚一下投资者；另一种则是特斯拉的Optimus系列，主打一个生产力方面的能力，目前Optimus已经可以去流水线上折衣服了。



而宇树作为人形机器人的后起之秀，也在2023年才公布了旗下第一款人型机器人H1。



其实除了宇树外，目前我国还有像优必选、达阔等一批在类人形机器人市场中深耕的企业，并且已经在医疗、餐饮等服务行业实现了初步商用，单从市场占有率来看，我国的人形机器人在全世界都是够得上数的，不过这不是我们发展人形机器人最大的利好。

从产业链的角度看，人形机器人与工业机器人、服务机器人乃至汽车工业有着相当的重合，也因此，随着人形机器人风口到来，不少工业机器人和汽车零部件供应商纷纷宣布入局，从上游伺服系统、减速器和控制器等核心零部件到中游的本体制造，几乎可以实现无缝衔接，庞大且完善的产业链，才是我们发展人形机器人最强大的发展潜力。

随着AI大模型的普及，这份潜力终于要被开挖出来了。

根据控制论的观点，真正的人工智能机器人，必须具备三个能力：感知、运动和思考。参考OpenAI与Figure AI联合开发的人形机器人Figure 1，就内置了GPT-4多态大模型，能够理解人类的需求并及时完成相应的动作，除了产品的完成度稍差以外，Figure 1称得上满足了人类目前对人工智能机器人的所有想象。



那么现在问题来了，我们既有了上游生产人形机器人的产业链，也有了中下游的研发企业和消费市场，如今还有一大批能用的自研AI大模型，那么接下来该干点啥好呢？

这个问题的答案，其实早就写在上头的指导文件里。

2023年10月，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》中，提出了到2025年初步建立人形机器人创新体系并实现批量生产的目标，计划在特种、制造、民生服务等多个场景中进行示范应用。

制造、民生服务就很好理解了，进厂拧螺丝、到餐厅端盘子这些都好说，这个“特种”可以解读的方向，就很多了。消防、林业、供电系统这些算特种作业，那么像机械战狼那样的特种作战部队，又算不算呢？

虽说龙哥一向喜欢打嘴炮，但他所提到未来战争将是无人化战争这个说法，按照如今人类科技树的发展，确实非常有可能。毕竟如今天上飞的无人机，地上滑的机械狗，路上跑的人形机器人，基本都已经活了，剩下的就差一个展示实力的机会了，就看哪个不懂事的哥们啥时候来认领一波全军出击的滋味。

毕竟落后就要挨打这个道理，我们可太懂了。