作者 | 许丽思

编辑 | 漠影

逐际动力的人形机器人又进化了。之前，在日本机器人大会上，逐际动力的一款人形机器人遭观众“围殴”，展现出极强的稳定性与平衡性，几个月后，逐际动力又打造出了更加灵活的全尺寸人形机器人了。



机器人前瞻12月30日报道，今天，逐际动力全尺寸人形机器人最新测试曝光，展现了整机工程化升级，实现全身多关节协同大范围运动，能够完成一系列稳定、高动态的全身复杂动作。

在整机的工程化升级方面，采用中空关节设计，从而实现动力缆线和通信线缆排布优化，大幅提升机器人的稳定性并赋予机器人更大的关节活动范围。

另外，高力矩密度关节能够输出强大扭矩并实现高性能关节控制，全面提升运动控制算法的控制效果，让机器人以流畅、稳定的姿态完成复杂的全身运动。

在演示视频中，机器人能够完成“亚洲蹲”、反复深蹲、扭腰、原地起身等一系列复杂动作，看起来非常灵活稳定。

例如，机器人腿部可以实现高度拟人化的大角度屈曲-伸展，下肢关节活动范围更大，结合腰部及颈部俯仰运动，可以实现全身重心动态平稳下落，完成“亚洲蹲”，最后仰面躺下。



高力矩密度关节提供更强劲的动力，下肢关节具备更大活动范围，可实现反复大幅度蹲起，完美复刻“帕梅拉”深蹲，并始终保持全身姿态平衡。



机器人的腰部，也可以大范围全向旋转，并且始终保持全身稳定。



此外，该机器人还拥有超360°旋转胯关节，可以连续旋转。髋、膝盖、脚踝可协同实现更强运动能力，机器人原地起身后可保持稳定站立姿态，及全身协调下的前后移动。