不仅可以跳舞，国内多款人形机器人已经进入工厂实训。多家机构预测，2025年人形机器人将进入量产元年。

此前，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，指出，“人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式。”

人形机器人正在加速从科幻奔向现实，但不少人对其仍感到陌生。什么是人形机器人？除了跳舞，人形机器人还能用在哪，好用吗？我国人形机器人发展如何？

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什么是人形机器人？

了解人形机器人，要先从“具身智能”这个概念说起。

当下，人工智能技术正在飞速发展，但目前我们和人工智能的交互还多局限于数字世界，它能够回答问题、画画，却不能帮助我们做家务或是盖房子。

我们想要和人工智能在真实物理世界中实现交互，就要给人工智能这个聪明的“头脑”装上一副“身体”，人形机器人就是集各类核心尖端技术于一体的载体，是具身智能的代表产品。



△资料图

宇树科技创始人王兴兴介绍，传统机器人基本上是按照人编写的程序完成特定任务，具有专属性，也就是说一种机器人只能干一件事情。而人工智能驱动的人形机器人更加智能，能够在多种场景中执行任务，极大地提高了通用性。

具体来说，人工智能技术的发展可以帮助人形机器人更准确地理解人类语言，听懂人的指令，识别环境信息，并做出更合理的决策和行动。

人形机器人企业优必选相关负责人谭旻表示，此轮人工智能的发展意味着，大家在想象中或者科幻电影中看到的真正智能化的机器人，实现的可能性不再远在未来，而是近在眼前。

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人形机器人用在哪？好用吗？

有机构表示，2025年，人形机器人有望进入量产元年，商业化落地可期。

早在2024年初，国内人形机器人Walker S已经开始在新能源汽车工厂中实训。一年来，越来越多人形机器人“进厂打工”。

此前，优必选CEO周剑曾公开表示，工业制造、商用服务和家庭陪伴，是目前人形机器人的三大应用场景。

其中，家庭和商业场景具有更复杂的环境和更多元的人机交互需求，使得人形机器人大规模商业化尚有不确定性。但在工业制造领域已具备较好的商业化基础，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，工业人形机器人三年内有望大规模放量。



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宇树科技创始人王兴兴认为，人形机器人的应用场景可以分短期、中期和长期来看。短期内，主要是工厂里的生产装配；中期，会拓展到家庭、农业、建筑工地等场景；长期来看，可以理解为所有事情都能够由人形机器人来干。

人形机器人的落地应用，第一步是走进千行百业，这已经是现在进行时，在不久的未来，有望走进千家万户。

人形机器人的应用场景十分广阔，那么下一个问题来了，人形机器人好用吗？看着动作略显笨拙的人形机器人，有人心里打上了一个问号。

对此，宇树科技创始人王兴兴表示，在ChatGPT出现之前，大家也觉得AI不够智能，什么都干不了，这和人形机器人目前的状态有些类似，很多人认为人形机器人功能有限、价格昂贵。但实际上，人形机器人只差一点火候来点燃，就是机器人大模型AI技术突破临界点。快的话3到5年就会有非常明显的进步，慢的话也不会超过10年。“10年以后应该已经天翻地覆了。”他强调。

优必选相关负责人谭旻也表示，大家不必去纠结一个创新性产品在最初可能会略显笨拙或应用场景有限。我们要看到，从智能手机出现到普遍应用，只用了十几年时间。目前人形机器人发展也正在迎来自己的“iPhone时刻”，人工智能技术正在一日千里地迈向通用人工智能突破的关键节点，人形机器人也在以非常规的加速度发展，预计10年到20年之间就会有非常普遍的应用。

如果人形机器人将广泛进入我们的生活，价格自然是大家非常关心的问题。国内多家人形机器人企业预测，未来市场成熟后，人形机器人售价可能在几万元到几十万元不等。

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我国人形机器人发展如何？

目前，我国人形机器人发展如何，在全世界处于什么水平？

《秧BOT》秀了一把我国人形机器人的实力。表演中人形机器人的所有19个关节都要进行大幅度的运动，检验了机器人的可靠性。AI软件精细捕捉舞蹈演员在镜头前的动作，形成指令代码，再由工程师进行精细调整，大模型让机器人学习效率大大提升。

宇树科技工程师张阳光介绍，在人形机器人领域，中国目前已处于全球第一梯队，无论是机器人动作的复杂度还是整体协调性都展现出领先水平。



一台人形机器人，包含数千个零部件，涉及各种尖端技术，堪称人类生产制造的最先进硬件之一。《人形机器人创新发展指导意见》中列出了关键技术，大家可以感受一下复杂程度。



宇树科技创始人王兴兴给出了一个简单易懂的理解思路——分为硬件和软件。硬件，就是制造机器人的各类常用硬件，比如控制器、传感器等。软件部分则更为复杂，主要是各种人工智能模型，比如大语言模型、图像扩散模型等。

王兴兴认为，硬件方面，中国在生产制造、迭代速度、成本等多方面都更具优势。软件方面，就人工智能技术本身来说，我们的差距并不大，但在算力芯片和AI人才储备方面需要补齐。

值得一提的是，近期，DeepSeek震动全球AI圈。DeepSeek是一款由国内人工智能公司研发的大型语言模型，拥有强大的自然语言处理能力。

专家介绍，DeepSeek最大的优势在于算法的改进和优化。其新模型DeepSeek-R1以十分之一的成本达到了GPT-o1级别的表现。

DeepSeek的亮眼表现，展示出中国在人工智能领域的巨大潜力，这也将为人形机器人的发展助力。



此外，优必选相关负责人谭旻认为，基于我国庞大的市场、完善的数字化和智能化基础，我国在推动人形机器人产业应用、场景创新方面具有优势。

首届中国人形机器人产业大会发布的产业报告预测，至2030年，中国人形机器人有望成长为千亿元市场。

国家战略层面的重视是引领我国人形机器人产业加速发展的强劲动力。

2023年，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

2024年，工信部、科技部等7部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，在部署重点任务时提到，要打造标志性产品、做强未来高端装备。其中，人形机器人排在第一位。



人形机器人离我们不再遥远，也让一些人产生担忧，人形机器人是否会抢走人类的工作机会？

在优必选相关负责人谭旻看来，这个问题很简单。“人形机器人不是抢人类工作，而是代替人类去做人类不想做的那些危险、枯燥、辛苦的工作。而生产力革命也将催生大量前所未见的工作机会，让更多人可以从事更具有创造性的工作。”