IT之家 2 月 26 日消息，特斯拉的 FSD 辅助驾驶功能昨日在中国已正式上线，此前该功能仅在北美地区可用。据早期用户反馈，FSD 在中国的驾驶环境中表现良好，已展现出对中国交通规则和路况的适应能力。



IT之家注意到，特斯拉 CEO 埃隆・马斯克（Elon Musk）在回应用户反馈时表示，特斯拉通过视频训练的方式，使得 FSD 系统能够快速适应中国的道路标志和交通法规。他指出，特斯拉利用公开的网络视频资源进行了模拟预训练。



而随着 FSD 服务在中国的逐步推广，特斯拉将能够利用实时视频进一步优化模型，结合模拟训练的经验，提升系统的性能。

早在 2023 年，特斯拉在推出 FSD Beta v12 版本时，马斯克和工程师团队就强调了该版本在实现自动驾驶方面的重要性。FSD v12 采用了基于视频的神经网络训练方式，取代了以往依赖人类编写的代码和规则化方法。特斯拉在该版本的发布说明中指出，FSD v12 将城市街道驾驶功能升级为一个端到端的神经网络，训练数据来自数百万段视频，取代了超过 30 万行的 C++ 代码。

如今，特斯拉的 FSD 系统已经升级至 v13，并且在近一年前去掉了“Beta”测试标签。随着 FSD 在中国市场的首次亮相，尽管初步评价较为积极，但特斯拉的 FSD 系统能否在激烈的市场竞争中保持优势，仍需时间来验证。

“阉割版”FSD入华，特斯拉这回是真着急了

特斯拉 FSD 入华了，但又还未完全进入。

2 月 24 日晚间，彭博社报道称特斯拉公司正在为中国客户准备一个软件更新，后者即将在中国部署 FSD 功能（Full Self-Driving，全自动驾驶，售价为 6.4 万元）。次日，特斯拉中国发布一则资讯，表示开始分批推送 2024.45.32.12 软件更新，升级城市道路 Autopilot 自动辅助驾驶，面向的是定购了 FSD 智能辅助驾驶功能的用户。



两个信息中都提及将升级“识别交通信号灯、进行转弯动作、处理车道和速度的变化，根据速度和路线自动进行变道工作”等功能，“特斯拉 FSD 入华”成为话题中心。

对比美国的 FSD 功能，此次特斯拉推送软件更新的功能并不能实现完全自动驾驶，而仅仅是基于 EAP 功能（Enhanced AutoPilot，增强版自动辅助驾驶，售价 3.2 万元）的优化。

也就是说，即使都在说 FSD 功能即将上线，但上线的仅是“阉割版”，而非马斯克口中能够实现完全自动驾驶，比人类司机安全 10 倍的 FSD 自动驾驶功能。

完全形态的 FSD 真正进入中国市场，还存在很多不确定性。

有哪些不确定性

“没有中国数据，不要期待太高。”对于已经推送的 FSD 功能，一名智驾方案厂商的高管直言。无法实地收集道路数据进行训练，是特斯拉 FSD 难以真正落地部署的瓶颈。

FSD 在中美数据合规问题上面临两难困境。“中国不允许特斯拉将训练数据转移到境外，而美国政府又限制特斯拉在中国进行训练”，马斯克在2024 年四季度财报电话会上说道。这是近乎死结状态。

FSD 自采用 “端到端”技术架构后（一端输入传感器获得的数据，另一端直接输出控制结果），数据驱动变得尤为关键，需要大量用户实际驾驶的真实数据进行训练，模型才能够主动学习人类的驾驶习惯。

但问题是，目前特斯拉很难收集中国的道路数据，在各项合规工作没有到位前，其只能通过工程车在限定区域进行部分道路进行数据采集。也就是说，即便其在中国一年卖出了近 66 万辆车（2024年中国市场的销量），其本地数据量也是堪忧。

马斯克表示现阶段只能在互联网上找一些中国道路的视频给 FSD 先训练，但这种数据质量始终和实地采集的道路数据难以比拟。不仅如此，中国的交通法规和道路环境与美国差异较大，诸如公交专用道、导流岛、待行区等特殊区域都是中国道路特殊场景。

马斯克此前在财报电话会议上就曾透露，FSD 在中国面临的最大难题之一是公交专用道。“在中国，一天当中有好几个小时是规定了公交车道的使用时间，如果你不小心在错误的时间驶入了公交车道，就会立刻收到一张罚单。”马斯克说道。

对交规难以理解是一方面，中国道路中的快递员、外卖骑手等交通参与者进一步增加了交通复杂性，对FSD提出了更高的要求，这涉及的是安全性问题，而这背后都需要大量的数据作为训练的支撑。

为了推进 FSD 在符合监管条件下在国内进行部署，特斯拉此前一直在寻求规避一些敏感问题，例如在中国部署数据中心，将地图数据服务商将更换为百度地图等。但要满足中美两地的监管需求，特斯拉还需寻求更多解决路径。

另外，算力也是一大瓶颈。特斯拉在海外建了Cortex 超级计算集群用于训练 FSD，拥有约 10 万颗英伟达 H100 和 H200 芯片，是算力规模最大的车企，但这不能用于国内数据训练。

由于国际政策影响，特斯拉也在试图解决中国算力瓶颈问题，有消息称其可能在中国租赁或建算力中心训练 FSD，但这个训练中心的算力能否满足中国庞大的数据训练需求，还未能得知。

FSD 入华，谁急了？

即使不是 FSD 的完全形态却依旧先行推送，特斯拉是真急了。

特斯拉销量已经陷入增长瓶颈。财报数据显示，特斯拉 2024 年共交付 178.9 万辆新车，相较于 2023 年（180.86万辆）同比下降 1.1%，是特斯拉新车销售十年来首次下跌，两款走量车型 Model 3/Y 已经出现销量疲软的态势。



特斯拉近五年交付量表现，2024 年出现了下滑

中国汽车市场上，围绕 Model 3/Y 目标市场出击的车型不在少数，去年爆款车型小米 SU7 闯进的特斯拉的 Model 3 的市场区间，Model Y 自去年下半年以来更是八方迎敌的状态，包括乐道 L60、智己LS6、阿维塔 07、极氪 7X、智界 R7 等皆是直击 Model Y 价格区间。

市场竞对增多削弱了特斯拉产品的竞争力，再加上特斯拉在近十年里一直依赖 Model 3/Y 两款车型（2016 年上市 Model 3，2023 年推出改款；2019 年发布的 Model Y， 2025年 1 月推出改款），而更低价的新品 Model 2/Q 一直未推，进一步影响了交付表现。

特斯拉交付乏力的情况将更加严峻。开年以来，以比亚迪、长安等车企为首，国内已有多家车企和供应商在推动“智驾平权”，高阶智驾能力（具备高速NOA、自动泊车，以及部分城市 NOA 功能）已经逐步下放至 8 万级别的车型。

当高阶智驾逐渐成为国产车型的标配，特斯拉还需额外支付 6.4 万元购买智驾套件进一步丧失吸引力，不具备高阶智驾能力的 Model 3/Y 两款车型的竞争力也将进一步被削弱。

在中国市场，特斯拉亟需 FSD 撑起腰杆。即使是阉割版本，特斯拉也不得不先妥协，以免错失市场的机遇；毕竟大中华区一直是特斯拉的核心销量来源。

反观国内车企，对于FSD入华并未过于担忧。从公开言论来看，各家车企的态度不外乎两种：一是支持引进，希望借特斯拉之力进行智驾推广和教育；二是等待特斯拉进场，在国内道路场景一较高下。

何小鹏曾公开表示，特斯拉FSD技术如果进入中国，将对包括小鹏汽车、华为在内的智能驾驶公司产生正面影响。

国内车企与 FSD 的同场竞技还未能实现，阉割版的 FSD 的入华也只是给已购入 FSD 智能辅助驾驶功能用户的一个交代而已，这少数用户难以在市场竞争中掀起多大水花。

说到底，这是特斯拉的一次豪赌。尽管“FSD 入华”极具话题效应，但着急将一个尚且不成熟的 FSD 版本在中国市场推出，最终反而会影响特斯拉的口碑。