根据家属调取的监控影像与车辆记录仪资讯，黄倩雅于事发当日凌晨 1点20分身穿灰色睡衣驾车外出，1点50分在圣马刁大桥上短暂停车约15秒，之后开离高速路、随即又折返。到了约 2点21分，车辆纪录消失，应为车辆熄火。而警方于凌晨3点左右发现该辆无人驾驶的汽车，半小时后由拖车公司拖离现场。
黄倩雅凌晨1:50曾在圣马刁大桥上短暂停留15秒。Sharon提供
该消息并非直接由警方通报，而是黄倩雅的工作单位于当日上午联络紧急联络人——表姐，才让家属得知其失踪。黄倩雅自旧金山州立大学心理学硕士毕业后，任职于唐人街北岸区一家心理健康诊所，今年刚转为正式员工。她一向工作认真、准时，当日却未出现在诊所，令人高度警觉。
震惊之下，黄倩雅的父母立即赶往三藩市警局报案，并开始展开寻人行动。
黄母是最后一位与倩雅见面的人。她接受媒体采访时回忆，3月31日当天，母女俩一同外出喝茶，并前往Costco购物，一切看似如常。当晚女儿表示身体不适，她特地熬了凉茶给女儿饮用，10点前倩雅便回房休息。
母亲提及，女儿前一日曾透露，诊所原本承诺的转正过程临时增加了一场面试，让她感到有些失落与压力。虽然她当下语气中有些无奈，但整体情绪很快恢复，并未显露异常。
“我们所有的爱和希望都在她身上……她是家里的独生女，我们实在无法接受这样的结果。”黄母在电话中哭泣地说。
据倩雅自小认识15年的好友Sharon表示，黄倩雅个性开朗温和，富有同理心，学心理学就是希望帮助他人。她并无精神健康病史，也没有任何轻生倾向。
黄倩雅8岁时随父母从广东中山移民至三藩市，成长于湾景区（Bayview），是典型的努力上进青年。她的好友与亲人皆难以相信她会有自我伤害行为，认为事情很可能另有内情。
失踪三天以来，黄家亲友十多人马不停蹄地寻求协助，分别联系了三藩市警局（SFPD）、加州高速公路巡警（CHP）、美国海岸警卫队（Coast Guard），打了超过50通电话，但至今未获有效回应。
其中，海岸警卫队以“只救活人，不寻尸体”为由拒绝出动，仅提供一张可能搜寻水域的地图，并建议家属联系周边城市使用无人机自主搜寻。
亲友向三藩市警局表达希望能动用无人机或扩大搜索范围的请求，却被警方以无法做到为由婉拒，并表示根据现有线索，推测倩雅可能是自杀。
Sharon感慨道：这样的结论根本没有根据，也让我们非常心寒。
此外，家属也曾向当地民选官员请求协助，同样未获积极回应。
黄倩雅的家人与亲友对当局的冷处理深感不满，并提出以下三点诉求，希望透过媒体向公众寻求更多协助与关注：
公开圣马刁大桥相关监控影片，包括火车铁路监控、公路巡警站、收费站等关键点，以及当日凌晨2点至3点期间进出该区车辆的车牌纪录与监控画面，特别是警方发现该车当下的摄影资料。
呼吁周边城市如纽域（Newark）、希活（Hayward）、红木城（Redwood City）、波罗阿多（Palo Alto）等出动无人机协助搜寻圣马刁桥周边水域，同时希望民间搜救团体、志工组织能加入协寻。
希望有人能协助解锁倩雅的手机，以取得更进一步的行踪与对话纪录。三藩市警方表示目前无法提供协助。
目前，家属已与警方约定于4月5日（周五）早上前往警局，查看当日凌晨2点20分后的公共监控画面，希望能获得更多突破性线索。