市区出租车全自动驾驶似乎没出什么事故。
个人感觉低速区域可以法律允许自动驾驶，但高速场合危险太大，现阶段科技还显然不成熟。

不是没出事，是那段路一车很少而车速很慢，都是非常简单的场景，跟很多国家都有的无人巴士差不多。而且就算出事也是小磕碰不会上头条让韭菜们知道